/* #include "QCopterFC.h" */

#ifndef __QCOPTERFC_H
#define __QCOPTERFC_H

#include "stm32f4xx.h"
/*=====================================================================================================*/
/*=====================================================================================================*/
typedef __IO enum {
  FSM__OUT_L = 0,
  FSM_TXRX,
  FSM_CTRL,
  FSM_UART,
  FSM_DATA,
  FSM_OUT_R
} FSM_MODE;

typedef __IO enum {
  SEN__OUT_L = 0,
  SEN_CORR,
  SEN_GYR,
  SEN_ACC,
  SEN_MAG,
  SEN_NUMQ,
  SEN_ALG,
  SEN_OUT_R
} SEN_MODE;
/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
extern u8 Time_Min;
extern u8 Time_Sec;

extern FSM_MODE FSM_STATE;
extern SEN_MODE SEN_STATE;
/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
#endif
